分享倍加福P+F編碼器選型指南P+F倍加福值編碼器的性能需要考慮的項(xiàng)目有很多，首先是信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式，不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)換上也會(huì)呈現(xiàn)不一樣的特點(diǎn)，P+F倍加福編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)將其分為四個(gè)部分，每個(gè)相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)換的同時(shí)能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向，在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)凹槽能夠很好的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)事先畫(huà)好的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù)，在P+F倍加福值編碼器設(shè)計(jì)的過(guò)程中，大的難點(diǎn)就就是做好不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間的銜接。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
P+F倍加福值編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈P+F倍加福值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈值編碼器。
倍加福P+F編碼器可靠性設(shè)計(jì)
全密封傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：
不銹鋼軸承+磁流體密封（IP67防護(hù)等級(jí)）
-40℃~+100℃極環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行
抗沖擊100g/6ms（符合MIL-STD-202G標(biāo)準(zhǔn)）
智能診斷系統(tǒng)：
內(nèi)置溫度/振動(dòng)傳感器（可通過(guò)SSI接口讀取）
齒輪組磨損自監(jiān)測(cè)功能
10萬(wàn)次插拔壽命的M23航空插頭
多協(xié)議輸出能力
雙通道并行輸出
同步提供SSI（RS422電平）和4-20mA模擬信號(hào)
傳輸速率可選1MHz/2.5MHz（SSI模式）
16位線性度（±0.01% F.S.）
動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)
實(shí)時(shí)修正軸徑向跳動(dòng)誤差（<±0.05°）
自動(dòng)校準(zhǔn)溫度漂移（<1LSB/10K）
15bit速度輸出（0~8192rpm）
安裝調(diào)試要點(diǎn)
機(jī)械適配：
空心軸設(shè)計(jì)（11mm通孔+鍵槽）
允許0.3mm軸向浮動(dòng)（GR0B后綴特性）
最徑向負(fù)載50N（靜態(tài)）/30N（動(dòng)態(tài)）
電氣配置：
工作電壓10~30V DC（反向保護(hù)）
標(biāo)配1213線纜（2m雙屏蔽雙絞線）
功耗<2.5W（含加熱器選項(xiàng)）
倍加福P+F編碼器采用電磁感應(yīng)與齒輪機(jī)械相結(jié)合的專(zhuān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)0~4096圈（12位）的絕位置記憶。其非接觸式掃描系統(tǒng)配備增量式參考標(biāo)記，單圈分辨率達(dá)14位（16384步/轉(zhuǎn)），整體測(cè)量范圍達(dá)到26位（多圈12位+單圈14位）。
分享倍加福P+F編碼器選型指南應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率：即P+F編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：P+F編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
